La Odisea consta de unos 10.000 versos divididos en 24 cantos, y narra el regreso de Ulises, el héroe griego (también llamado Odiseo) de la guerra de Troya.
Durante su ausencia, un grupo de pretendientes de su esposa Penélope está acabando con sus bienes.
La epopeya abarca sus diez años de viajes, y los diversos peligros con los que se debió enfrentar, (como el cíclope), continúa con la llegada de Ulises a su isla natal, Ítaca. Allí prueba la lealtad de sus sirvientes, ejerce venganza contra los pretendientes de Penélope, y logra volver a reunirse con su hijo, su esposa y su padre.
Aquí hay un breve resumen sobre la estructura:
Canto I
Concilio de los dioses. Exhortación de Atenea a Telémaco.
Canto II
Telémaco reúne en asamblea al pueblo de Ítaca.
Canto III
Telémaco viaja a Pilos para informarse sobre su padre.
Canto IV
Telémaco viaja a Esparta para informarse sobre su padre
Canto V
Odiseo llega a Esqueria de los feacios
Canto VI
Odiseo y Nausícaa
Canto VII
Odiseo en el palacio de Alcínoo.
Canto VIII
Odiseo agasajado por los feacios.
Canto IX
Odiseo cuenta sus aventuras: los cicones, los lotófagos, los cíclopes
Canto X
La isla de Eolo. El palacio de Circe la hechicera.
Canto XI
Descenso a los infiernos
Canto XII
Las sirenas. Escila y Caribdis. La Isla de Helios. Ogigia
Canto XIII
Los feacios despiden a Odiseo. Llegada a Ítaca.
Canto XIV
Odiseo en la majada de Eumeo
Canto XV
Telémaco regresa a Ítaca
Canto XVI
Telémaco reconoce a Odiseo.
Canto XVII
Odiseo mendiga entre los pretendientes
Canto XVIII
Los pretendientes vejan a Odiseo.
Canto XIX
La esclava Euriclea reconoce a Odiseo
Canto XX
La última cena de los pretendientes.
Canto XXI
El certamen del arco
Canto XXII
La venganza.
Canto XXIII
Penélope reconoce a Odiseo
Canto XXIV
El pacto
